چگونه بسیاری از کاربران ویلچر به درجات مختلف کار می کنند؟

ویلچری که با موتور الکتریکی کار می کند. دارای ویژگی های صرفه جویی در کار، عملیات ساده، سرعت پایدار و سر و صدای کم است. برای افراد دارای ناتوانی اندام تحتانی، پاراپلژی یا همی پلژی بالا و همچنین افراد مسن و ناتوان مناسب است. وسیله ای ایده آل برای فعالیت یا حمل و نقل است.

تاریخچه توسعه تجاریویلچر برقیرا می توان به دهه 1950 ردیابی کرد. به طور خاص، ویلچر برقی با دو موتور داخلی و کنترل جوی استیک به الگویی برای محصولات تجاری ویلچر برقی تبدیل شده است. در اواسط دهه 1970، ظهور میکروکنترلرها عملکرد ایمنی و کنترل کنترل کننده های ویلچر برقی را تا حد زیادی بهبود بخشید.

به منظور ارائه استانداردهای مرجع عملکرد و عملکرد ایمنی برای تولید و تحقیق ویلچر برقی، دپارتمان توانبخشی کمیته توسعه استانداردهای ملی ایالات متحده و انجمن مهارت های کمکی آمریکای شمالی به طور مشترک برخی از آزمایش های باتری، تست های حالت پایدار را توسعه دادند. ، تست زاویه کج، تست ترمز بر اساس ویلچر. استانداردهای ویلچر برقی با ویژگی های عملکردی مانند تست فاصله، تست مصرف انرژی و تست توانایی عبور از مانع. این استانداردهای تست را می توان برای مقایسه ویلچرهای برقی مختلف مورد استفاده قرار داد و به کاربران کمک کرد تصمیم بگیرند کدام ویلچر متناسب با نیازهایشان است.

در میان آنها، ماژول الگوریتم کنترل سیگنال های فرمان ارسال شده توسط رابط انسان و ماشین را دریافت می کند و پارامترهای محیطی مربوطه را از طریق حسگرهای داخلی تشخیص می دهد، در نتیجه اطلاعات کنترل موتور و عملکردهای تشخیص خطا و حفاظت را تولید و اجرا می کند.
کنترل ردیابی سرعت یکی از عملکردهای اساسی سیستم کنترل ویلچر برقی است. خود علامت آن این است که کاربر با وارد کردن دستورالعمل های دستگاه، سرعت ویلچر را با توجه به نیازهای راحتی خود تنظیم می کند. برخی از ویلچرهای برقی همچنین دارای عملکرد عیب یابی خودکار "1" هستند که توانایی زندگی مستقل کاربران ویلچر را تا حد زیادی بهبود می بخشد.

یک بررسی بالینی اخیر در مورد کنترل ویلچر برقی در میان یک گروه 200 نفری نشان داد که بسیاری از کاربران ویلچر به درجات مختلف در کار با ویلچر مشکل دارند. نتایج این مجموعه از بررسی های بالینی نیز نشان می دهد که نزدیک به نیمی از مردم قادر به کنترل ویلچر با روش های سنتی عمل نیستند. استفاده از سیستم های رانندگی خودکار این افراد را از نگرانی دور می کند. بسیاری از عوامل تعیین می کنند که تحقیق در مورد فناوری ها و الگوریتم های کنترل ویلچر برقی برای کاربران ویلچر اهمیت زیادی دارد.