وظایف رابط انسان و ماشین ویلچر برقی چیست؟

HMI

(1) عملکرد صفحه نمایش LCD.

اطلاعات نمایش داده شده بر روی LCD ازکنترل کننده ویلچرمنبع اطلاعات اولیه ای است که در اختیار کاربر قرار می گیرد. باید بتواند حالت های مختلف کارکرد ویلچر را نمایش دهد، از جمله: نمایشگر سوئیچ برق، نمایشگر قدرت باتری، نمایشگر دنده، نمایشگر حالت ممنوعیت برنامه ریزی، حالت قفل قفل و نمایشگرهای مختلف خطا.

(2) حالت قفل.

در برخی مواقع خاص، برای جلوگیری از عملکرد نادرست کنترلر یا جلوگیری از استفاده غیرکاربران از ویلچر، لازم است ویلچر را در حالت قفل قرار دهید. بنابراین سیستم کنترل حرکت ویلچر باید عملکرد قفل و باز کردن ویلچر را داشته باشد.

(3) حالت خواب.
اگر کنترل کننده ویلچر روشن است و کاربر برای مدت طولانی با ویلچر کار نمی کند، کنترل کننده باید بتواند به طور خودکار خاموش شود تا در مصرف انرژی صرفه جویی شود. بنابراین، هنگامی که ویلچر روشن می شود و در عرض سه دقیقه هیچ عملیات کاربر روی کلیدهای سرعت و جوی استیک دریافت نمی کند، ویلچر وارد حالت خواب می شود.

(4) عملکرد ارتباط با کامپیوتر.

از طریق ارتباط بین رایانه شخصی و کنترل کننده ویلچر، پارامترهای زیر را می توان تنظیم کرد: به کمترین سرعت رو به جلو (دنده سرعت به کمترین میزان تنظیم می شود، و حداکثر سرعت ویلچر هنگامی که جوی استیک به حداکثر سرعت رو به جلو حرکت می کند. ) به کوچکترین سرعت فرمان (دنده سرعت به کمترین میزان تنظیم می شود)، حداکثر سرعت فرمان ویلچر هنگامی که جوی استیک به سمت چپ یا راست حرکت می کند. زمان خواب؛ محدودیت فعلی نرم افزار؛ زمان توقف؛ جبران فرمان (زمانی که بارهای چپ و راست موتور نامتعادل هستند، از طریق جبران بار مناسب، جوی استیک مستقیماً به جلو فشار داده می شود و ویلچر می تواند در یک خط مستقیم راه برود). حداکثر سرعت رو به جلو (دنده سرعت به بالاترین حد تنظیم می شود و جوی استیک هنگام حرکت به جلو به حداکثر سرعت ویلچر می رسد). شتاب رو به جلو؛ کاهش سرعت معکوس؛ حداکثر سرعت فرمان؛ شتاب فرمان؛ کاهش سرعت فرمان؛ جبران بار؛ پارامترهای تنظیم کننده